伺服電機廣泛應用于許多領域，如數(shù)控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對加工精度、加工效率和工作可靠性要求相對較高的設備。
伺服電機又稱執(zhí)行電機，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。伺服電機包括DC電機和交流電機，它們的主要特點是當信號電壓為零時，沒有旋轉現(xiàn)象，轉速隨著扭矩的增加而降低。
交流伺服電機廣泛應用于自動控制系統(tǒng)中。常用的交流伺服電機是小型或微型兩相異步鼠籠轉子電機。電機定子配有兩個空間電角度相差90度的繞組。一個繞組是勵磁繞組，一般以恒壓方式接入電網(wǎng)。另一繞組為控制繞組，與控制電壓相連，控制電壓與勵磁電壓同頻。
伺服電機的定子繞組與單相電機的工作繞組和起動繞組有些相似。主要區(qū)別在于伺服電機的控制電壓是一個變量值。當控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈動磁場，沒有啟動轉矩，所以電機轉子處于靜止狀態(tài)。當控制電壓大于零時，電機氣隙中產(chǎn)生橢圓旋轉磁場，電機因啟動轉矩而旋轉。
電機的電磁轉矩取決于控制電壓的大小和相位，因此通過調節(jié)控制電壓的大小和相位，可以根據(jù)不同的要求實現(xiàn)電機的啟動、制動、旋轉和變速?？刂齐妷旱拇笮『拖辔皇怯绊戨姍C電磁轉矩的主要變量，簡單地調整一個變量和兩個變量或者同時調整，就可以實現(xiàn)對電機的控制。
我們可以采用簡單的恒定控制，即控制電壓的幅值恒定，控制電壓的相位變化。也可以采用簡單的相位控制，它不會改變控制電壓的相位，而是通過調節(jié)控制電壓的大小。當然，也可以同時改變控制電壓的幅度和相位。
為了提高伺服電機的精度和高性能，現(xiàn)代伺服電機大多采用永磁電機。在自動控制系統(tǒng)中，為了避免誤操作，要求電機在控制信號消失時自動立即停止，這也是伺服電機的優(yōu)點。
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