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我們從自己的經(jīng)歷來(lái)介紹今天的話題。洗衣機(jī)是每個(gè)家庭的必需品。在早期，每個(gè)家庭都配備有合適大小的洗衣盆和洗衣板。隨著社會(huì)的發(fā)展，我們都進(jìn)入了全自動(dòng)洗衣的時(shí)代。洗衣機(jī)電機(jī)和控制器的完美結(jié)合，讓我們從繁瑣的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。今天，與會(huì)者女士將談?wù)撾姍C(jī)控制器，并簡(jiǎn)要說(shuō)明逆變器。

1什么是電機(jī)控制器？

隨著電子時(shí)代的發(fā)展，電機(jī)控制逐漸從手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向自動(dòng)智能控制，這就產(chǎn)生了電機(jī)控制器。控制器(英文名：Controller)是指改變主電路或控制電路的接線，并按照預(yù)定的順序改變電路中的電阻值，以控制電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)方向的主設(shè)備。它由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機(jī)制”，即協(xié)調(diào)和指導(dǎo)整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行。

2整體式控制器優(yōu)勢(shì)

集成控制器可以與集成電機(jī)主體成套地提供給用戶，或者可以單獨(dú)地提供給用戶。一體化供應(yīng)便于廠商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制、測(cè)試和管理，便于產(chǎn)品包裝、儲(chǔ)存和裝運(yùn)；也方便用戶對(duì)采購(gòu)產(chǎn)品進(jìn)行進(jìn)貨檢驗(yàn)、保存和使用。集成控制器適用于與其他外圍系統(tǒng)無(wú)關(guān)的機(jī)械裝置和設(shè)備。

廠家可以根據(jù)用戶的特殊要求專門設(shè)計(jì)控制器，可以使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊堅(jiān)固，達(dá)到節(jié)省空間的目的；在電路中，外圍系統(tǒng)的信號(hào)可以一起考慮，也可以將控制器的電路集成到用戶設(shè)備的整體控制系統(tǒng)中，更方便信息的傳輸和反饋，可以統(tǒng)一考慮電磁兼容和抗干擾問(wèn)題，有利于用戶產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

對(duì)于一些低功率電機(jī)，控制器甚至可以封裝在電機(jī)外殼內(nèi)。至于整體報(bào)價(jià)和部分報(bào)價(jià)的價(jià)格，要看具體情況。

3不同逆變器的比較

這里所說(shuō)的逆變器是由功率開(kāi)關(guān)器件組成的電子換向(相位)電路。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷DC永磁電機(jī)和自控永磁同步電機(jī)中使用的逆變器基本上有兩種：?jiǎn)螛O逆變器和雙極逆變器。

單極逆變器是由三個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件組成的無(wú)橋電子換向(相位)電路。當(dāng)電機(jī)采用單極逆變器時(shí)，電樞繞組中的電流只能單向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。這樣繞組利用率不高：但是運(yùn)行時(shí)，只有一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件消耗電源電壓。所以適用于低功率低電壓的BLDCM，當(dāng)然更便宜，只能作為兩象限運(yùn)行的控制器。

雙極逆變器是由六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件組成的橋式電子整流電路。雙極逆變器分為120導(dǎo)通和180導(dǎo)通兩種。兩種情況下霍爾傳感器的布置相差30電角度。120導(dǎo)通逆變器適用于BLDCM。180導(dǎo)通逆變器是正弦脈寬調(diào)制(SPWM)和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的基礎(chǔ)，適用于自控永磁同步電機(jī)(PMSM)。

當(dāng)電機(jī)采用雙極逆變器時(shí)，電樞繞組中的電流可以正反向流動(dòng)，繞組利用率高，電機(jī)的輸出功率或轉(zhuǎn)矩也大，可以做成四象限運(yùn)行控制器，當(dāng)然價(jià)格相對(duì)較高。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件消耗的電源電壓會(huì)越來(lái)越小，甚至可以忽略不計(jì)。

以上非官方內(nèi)容僅代表個(gè)人觀點(diǎn)。